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对于在钢制轨道上运行的桥式、门式或其它作直线、曲线、环形等运动的起重机，车轮啃轨是起重机使用过程中的常见故障，本文就车轮啃轨的现象、啃轨阶段、原因、维修等进行分析。
一、啃轨现象
轨道侧面有一条明亮的痕迹，严重时痕迹上有毛刺。车轮轮缘内侧有亮斑并有毛刺。起重机行驶时，在短距离内轮缘与轨道间隙有明显的改变。起重机在运行中，特别是启动与制动时，车体走偏，扭摆，振动。啃轨严重时会发出较响亮的“吭吭”的啃轨声。
二、啃轨的阶段
轻度啃轨：一档时起重机不能运行，停车后惯性运行距离短，轮缘磨损缓慢。重度啃轨：一档时起重机不能运行，二档时起动缓慢，停车有时无惯性运行。严重啃轨：二档时起重机不起动，反向运行10m以内，起重机歪斜达到最大值并开始啃轨，严重时车轮爬上轨顶。
三、啃轨的原因
车轮啃轨的因素很多，主要由制造、设计、安装、使用等因素引起，往往是多方面的因素综合作用的结果，各种原因造成啃轨的现象也是不同的。主要原因如下：
车轮的加工偏差，导致两个主动轮直径差过大。车轮的安装偏差，如车轮水平偏斜和垂直偏斜超过标准规定。由于传动系统偏差引起的啃轨，电动机转速、减速器速比、制动力矩差异过大。控制系统两侧同步控制不合理。轨道安装、维修、使用后超差。起重机钢结构水平刚度过小。不合理操作对啃轨的影响。
四、啃轨的后果
缩短车轮寿命。轨道磨损快。因啃轨增大了运行阻力，如啃轨严重可能发生烧坏电动机或扭断传动轴等事故。增加厂房受载。易使车轮爬轨，严重时造成脱轨的危险。
五、车轮啃轨的原因排查方法
当车轮啃轨状况进一步恶化，影响起重机的正常运行和使用，需要对起重机进行检测、维修，主要从以下几个方面着手解决：
检查规矩和车轮基距比是否符合标准要求。检查轨道及安装偏差是否超过标准要求。检查车轮的水平偏斜、垂直偏斜是否超差，带水平导向轮的运行机构要检查水平导向轮是否正常工作。检查控制参数是否有问题，检查电器元器件是否有损坏。检查电动机转速、减速器速比、制动力矩差异是否过大。检测主动车轮的直径差是否超差。计算起重机的水平刚度和车轮、台车、钢结构连接的局部刚度是否满足要求，如水平刚度不满足要求，处理起来比较麻烦，可通过提高同步控制改善啃轨现象，严重时需要对结构进行加固。起重机啃轨影响因素较多，维修和故障排除时可先排除轮和轨相关问题、控制参数和电器元器件问题，然后再对其他问题进行排除。
六、车轮啃轨的维修
鉴于在钢制轨道上运行起重机的结构特点，正常运行的起重机是在微度“啃轨”的条件下运行的，即运行过程中一侧车轮与轨道接触后，经过短暂时间车轮能够纠正到不与轨道接触的位置，这种情况是允许的。起重机啃轨故障根据以上项目进行排除，对发现的故障进行相应维修处理，总体上有更换、调整轨道安装，更换、调整车轮安装，调整电气控制参数，更换损坏的机械、电气元件，增加水平导向和轮轨润滑，增加结构整体或局部刚度等方式。啃轨故障排除后，如啃轨与起重机的操作、维护有关，应在后续设备使用过程中进行相应改善。
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