当地时间2017年6月15日，日本神奈川县横须贺市，由东芝与“国际反应堆报废研究开发机构”（IRID）共同开发的新机器人公开亮相。这个长30厘米、直径13厘米的水下机器人将被投放到福岛第一核电站3号机组的反应堆安全壳内底部展开调查。该机器人配有前后置摄像头以及LED灯光，将于今夏投入使用。
据日媒报道，日本东京电力公司表示，当地时间本月19日早晨6点半左右，向福岛第一核电站3号机组反应堆安全壳内投入了水中机器人，开始实施调查。
据悉，东京电力公司此次计划使用水中机器人在福岛第一核电站3号机组反应堆安全壳内聚积的核污水中实施调查。1至3号机组被认为存在因事故而熔落的核燃料(燃料碎片)，但迄今的调查都未弄清具体位置和形状等。东电希望通过投入水中机器人实现首次确认。
据悉，3号机组安全壳内聚积了冷却反应堆用过的水，水深至底部达6.4米左右。机器人为圆柱形，直径约13厘米，全长约30厘米，使用线缆远程操作，通过安装在前后的摄像头拍摄周围情况。
19日将通过插入安全壳贯通部分的导管，投入机器人。机器人将尝试在内部前进6至7米，拍摄反应堆压力容器的正下方。接下来，工作人员将基于拍到的影像等推敲今后的调查计划，21日让机器人潜至被认为燃料碎片所在的安全壳底部。
在1、2号机组安全壳内调查方面，今年1至3月投入了自动行走蝎型机器人等，但未能直接确认到燃料碎片。